用于对机器人进行初始化以沿着训练路线自主行进的系统和方法

摘要

公开用于对机器人进行初始化以沿着路线自主行进的系统和方法。在一些示范性实施方案中，机器人可以检测初始化对象，然后确定它相对于所述初始化对象的方位。接着，所述机器人可以通过用户演示学习路线，其中所述机器人将沿着所述路线的动作与相对于所述初始化对象的方位相关联。随后，所述机器人可以再次检测所述初始化对象，并确定它相对于所述初始化对象的方位。然后所述机器人可以沿着所述学习路线自主行走，并执行与相对于所述初始化对象的方位相关联的动作。