借助具有空间先验的类别平衡自训练的区域适应

摘要

本发明提供一种对车辆进行导航的车辆、系统和方法。所述车辆和系统包括用于捕获车辆目标区域的目标图像的数码相机；以及处理器。该处理器配置用于：确定用于训练神经网络的目标分割损失以便对目标区域中的目标图像执行语义分割，通过在对目标区域的训练进行监控的同时减小所述目标分割损失来确定所述目标图像的伪标记的值，使用训练的神经网络对所述目标图像执行语义分割以分割所述目标图像并对所述目标图像中的对象进行分类，以及基于所述目标图像中分类的对象对所述车辆进行导航。