一种面向认知地图的智能车定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种面向认知地图的智能车定位方法及系统，包括以下几个处理过程：采集和预处理认知图像数据、SSD路标检测，利用SSD检测算法连续对预处理后的图形数据进行交通标志图像地标检测、ORB特征提取、特征跟踪和特征筛选、路标定位和智能车自定位等过程，本发明基于认知地图的智能车定位方式，主要以视觉为主构建智能车的认知地图，并实现智能车只使用摄像头即可完成车辆定位的系统；避免了激光雷达的使用，减小了智能车的硬件成本，系统实时处理数据减少，降低了计算使用成本，实现地图数据量小、计算量小就能智能车定位，解决了无人驾驶领域高精度地图数据量大，使用成本高等问题。