一种基于车辆检测跟踪的车辆分析方法及系统

摘要

一种基于车辆检测跟踪的车辆分析方法，包括以下步骤，(1)获取视频帧图像，对视频帧图像进行车辆检测，标定初始帧图像上的车辆框；(2)建立模板特征：对初始帧图像车辆框进行扩大得到背景框，对背景框提取图像特征，建立位置模板特征；以及对车辆框进行多个尺度缩放，对每个尺度提取图像特征，建立尺度模板特征；(3)输入下一帧图像，建立实时特征并将实时特征与模板特征建立相关，得出目标框位置，完成车辆跟踪；(4)重复步骤(3)进行跟踪；当跟踪踪的帧数到达预设的数值时，则从步骤(1)开始重复检测再跟踪；(5)获取该车辆的所有车辆框，分析车辆的运动轨迹。