一种基于AGV的中控调度系统和定位导航方法

摘要

本发明公开了一种基于AGV的中控调度系统和定位导航方法，所述中控调度系统包括用于对AGV进行高精度定位及自主路径规划的地图路径导航模块、用于处理和上传传感器采集的机房环境信息的环境采集模块、用于对采集的数据设备状态信息进行分析的智能分析模块、用于进行远程控制AGV的远程控制模块、用于定点定时进行环境数据采集和设备状态检测的定时巡检模块、用于发现异常时自主预警的故障预警模块、用于将AGV与第三方系统进行对接的第三方辅助巡检模块以及用于监测AGV电量及进行自动充电的充电模块。本发明能够基于视觉混合激光导航AGV，结合中控调度系统，使得在相似度极高的环境下，达到多AGV协调且在任意地点冷启动后实现高精度定位及自主导航的效果。