用于在使用阶段期间保护机器人的工作区域的方法和设备

摘要

本发明涉及用于在使用阶段期间保护机器人的工作区域的方法和执行该方法的设备。将机器人周围360°的工作区域划分为平面单元，以坐标系校准本地固定地安装的扫描设备。在扫描设备对齐之后完整地扫描工作区域。由机器人依据其运动过程将平面单元划分为至少两个不同加权的平面单元和不加权的平面单元。这在使用阶段之前和期间动态且连续地进行。加权的平面单元表示保护范围。在将关于保护范围的信息发送给扫描设备之后，其能够监视工作区域，其中可以记录保护范围中的不期望的事件。关于其的信息被发送到机器人或者可靠的控制设备。依据在哪里发生了不期望的事件在机器人处触发相应的特定的事件，其中在机器人反应之后立即重新划分平面单元。