外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机

摘要

本发明公开了一种外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机，包括管形主轴、2层外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的轮毂电动机，2层所述轮毂电动机通过连杆上下连接，轮毂电动机与管形主轴上下设置的球形座连接；其能够通过单台上下轮毂电动机转向相反实现直升机的起飞，控制管形主轴外的伺服电动机，使上下轮毂电动机旋翼盘向相同方向倾斜来转向。本发明外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机，通过使用外转子式轮毂电机，提高了能量的利用效率，提高了直升机的机载性能。