一种双闭环非线性控制的BSG电机发电优化控制方法

摘要

本发明公开了一种双闭环非线性控制的BSG电机发电优化控制方法，包括步骤：1、建立电流内环非线性控制算法，使得输出的电压稳定在一个恒值。1)建立Buck‑Boost拓扑结构的非线性系统模型，为模型的线性化奠定基础。2)将仿射非线性输入与输出的线性化，使得到的线性关系可以反应系统的动态变化。2、建立电压外环滑模控制，使得通过电压参考值即可控制输出电压。本发明的电流内环采用非线性控制算法，实现系统局部线性化；电压外环采用滑模控制结构，可以改善改善BSG电机发电工况下的动态特性，提高系统的鲁棒性，进而提高电动车的稳定性。