一种基于UWB定位技术的消防定位方法

摘要

本发明公开了一种基于UWB定位技术的消防定位方法，本发明不同于传统的蓝牙室内定位和RFID室内定位解析位置实时性差，本发明采用UWB进行室内定位，并通过无线传输链路将定位数据上传至远程监控平台。通过三个固定UWB接收模块与佩戴在消防员身上的UWB发射模块进行位置定位，通过模块的数据发送与接收，计算出消防员与各个UWB接收模块的之间的距离，并实时传回远程监控平台，平台对上传的距离值做数据清洗和加权处理，快速计算出消防员所在的位置，并在建立好的室内地图上显示消防员的所在位置，然后通过调度系统内快速告知消防员下一步执行动作，帮助消防员进行灭火抢险工作的开展。