一种基于静电场的船舶跟踪定位方法

摘要

一种基于静电场的船舶跟踪定位方法，属于目标跟踪定位技术领域。组建两个及以上的船舶静电场测量节点；利用测量节点实时测量船舶静电场信号；利用单位电流源模型对静电场信号建模，并建立卡尔曼滤波的观测模型；利用卡尔曼滤波方法，以测量得到的静电场信号作为观测值对船舶的状态信息进行估计，实现对船舶的跟踪定位。优点：本发明用于对船舶目标跟踪定位，在几百米范围内位置定位误差小于10米，速度估计误差小于0.5m/s，所需设备为电场测量通用设备，不需要声纳、雷达等复杂设备，可以有效地解决船舶目标的跟踪定位问题。