一种无人机捕捉黑飞无人机的方法

摘要

本发明提供一种无人机捕捉黑飞无人机的方法，步骤一：无人机通过单目摄像头搜索空域目标，利用目标检测算法搜索目标无人机；步骤二：当检测到目标无人机后，锁定视野，进行目标跟踪算法，并不断靠近；步骤三：当目标跟踪失败后，重新进行检测，再进行跟踪、靠近；步骤四：靠近过程中，不断利用双目相机测量无人机与目标无人机的距离；步骤五：当双目测距为10米到20米后，无人机控制端控制无人机飞到目标无人机上方10米；步骤六：通过双目相机和跟踪框，确定目标无人机在无人机下方后，无人机撒网，捕捉目标无人机，本发明解决了现有技术中依赖视觉精准地捕获黑飞无人机过程，减少对黑飞无人机破坏。