公开/公告号CN109746913A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-14
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳市大象机器人科技有限公司;
申请/专利号CN201811634649.3
申请日2018-12-29
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构61216 西安恒泰知识产权代理事务所;
代理人王芳
地址 518055 广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道南山云谷创新产业园二期7栋2楼208
入库时间 2024-02-19 09:04:37
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-06-07
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20181229
实质审查的生效
2019-05-14
公开
公开
机译: 机器人示教系统,机器人示教辅助设备,机器人示教方法和计算机可读记录介质
机译: 无需倾斜方向和地面梯度即可保持机器人直立姿势的步行机器人及其姿势控制方法
机译: 行走机器人及其姿势控制方法,能够在没有关于平坦土地和倾斜表面的信息的情况下,将机器人的正确姿势保持到地球重力的方向