用于可移动物体的高度控制的系统和方法

摘要

公开了一种用于控制可移动物体(10)的方法和系统。该方法可以包括以下步骤或该系统可以被配置为执行以下步骤：确定可移动物体(10)的期望高度与测量高度之间的差异，确定可移动物体(10)的参考速度，并基于期望高度与测量高度之间的差异和参考速度来调整可移动物体(10)。