路面估计装置、车辆控制装置、路面估计方法以及程序

摘要

路面估计装置具有空间测量部、过滤部以及路面估计部。空间测量部基于从立体摄像机或能够进行三维测量的摄像机输入的图像，来测量路面的多个三维测量点。过滤部基于根据地图的信息制作出的路面模型，针对多个三维测量点实施过滤，来获取路面候选点。路面估计部基于路面候选点来估计路面。