一种螺柱焊激光寻位系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种螺柱焊激光寻位系统，包括多轴机械人，所述多轴机械人的一端固定设置，所述多轴机械人的另一端设置有安装底座，所述安装底座上设置有激光位置传感器和螺柱焊枪。所述安装底座通过末端转轴连接所述多轴机械人，且所述激光位置传感器和所述螺柱焊枪均沿所述末端转轴的径向设置。所述螺柱焊枪为多个且分别用于焊接不同规格的螺柱。本发明还公开了一种螺柱焊激光寻位系统的工作方法。本发明提供的一种螺柱焊激光寻位系统及其工作方法，在螺柱焊接前，对来料工件进行激光寻位，能够按工件来料内边框偏差修正螺柱焊接位置。