障碍物透视方法及障碍物透视装置

摘要

本发明公开了一种障碍物透视方法。该障碍物透视方法包括步骤：从至少两个不同视角采集被预定障碍物部分遮挡的至少两幅图像；删除所述至少两幅图像中被障碍物遮挡的部分，生成至少两幅预留图像；确定所述至少两幅预留图像的拼接位置；拼接所述至少两幅预留图像。本发明进一步公开了相应的障碍物透视装置。本发明公开的障碍物透视方法及障碍物透视装置旨在减少或消除障碍物造成的视野盲区。