用于扩大UAV和其他物体的激光雷达扫描范围的光学结构以及相关系统和方法

摘要

本文介绍的是实施光电扫描模块(150)(例如LIDAR模块)的技术，该光电扫描模块比传统LIDAR模块重量更轻并且成本更便宜，而且仍然具有与传统LIDAR相同或类似的优点(例如，高精度和全天候)。公开了一种可以由比如为UAV的无人可移动物体(110)承载的光电扫描模块(150)。该光电扫描模块(150)进一步包括联接到发光模块(154、254、954)的光学结构(600)。光学结构(600)被定位成在基本保持所发射的光的光束宽度的同时增大所发射的光的光束高度。此外，UAV可承载运动机构(126、926)，该运动机构可操作为使光电扫描模块(150)相对于主体(111)围绕旋转轴线(102)旋转，使得光电扫描模块(150)可执行360度水平扫描。