一种利用椰青电容特征的椰子自动开孔设备及其工作方法

摘要

本发明提供了一种利用椰青电容特征的椰子自动开孔设备及其工作方法，包括：用于将椰子抱紧的抱紧爪；用于驱动抱紧爪抱紧或松开的抱紧电机；用于对椰子进行开孔的切刀；用于驱动切刀运动的切刀进给装置；用于驱动切刀旋转的切刀旋转驱动电机；用于在椰子开孔过程中利用椰青电容特征对开孔状态进行识别的工作状态识别单元；用于根据工作状态识别单元的信号，控制椰子抱紧电机、切刀进给装置、切刀旋转驱动电机工作的控制单元。本发明不增加外部传感器，仅利用椰子自身电容特征和固有机械机构完成状态识别传感功能，可以准确地识别在自动工作过程中的开孔状态，保证了不同品相椰子开孔过程稳定性、准确性、可靠性，提高了设备工作效率和开孔效果。