一种水下物料的疏浚系统及其疏浚方法

摘要

本发明公开了一种水下物料的疏浚系统，包括：水上控制中心、清淤系统、输渣系统以及水下机器人，清淤系统、输渣系统和水下机器人均与水上控制中心连接，清淤系统与输渣系统固定连接；清淤系统包括均与水上控制中心连接的吸泥装置、喷水装置和监控装置，吸泥装置与输渣系统固定连接，喷水装置和监控装置均与吸泥装置连接；以及一种基于水下物料的疏浚系统的疏浚方法；本发明解决了现有技术存在的难以准确定位水下物料的实际疏浚点、疏浚效果差、成本投入大、大粒径物料吸取过程中损坏管道或吸取困难、疏浚难度大以及疏浚效率低的问题。