基于深度学习的水下机器人传感器故障诊断方法及装置

摘要

本发明涉及水下机器人传感器故障诊断技术领域，具体涉及基于深度学习的水下机器人传感器故障诊断方法及装置，通过采集水下机器人的历史运行数据，将可测量的数据作为网络的输入数据，需要估计的数据作为输出数据；通过建立输入数据与输出数据之间的映射关系，并使网络以最小误差反映输入与输出的非线性关系，从而得出理论输出数据，进而通过计算理论输出数据与测量输出数据的残差进行故障诊断，本发明提高了水下机器人传感器的故障诊断的精确度。