基于空间光通信技术的定位方法及装置

摘要

本发明提供了一种基于空间光通信技术的定位方法及装置，涉及定位技术领域，以缓解现有的基于无线信号技术加惯导的组合定位方法存在定位精度不高的技术问题，能够改善定位精度。其中，该方法应用于包括空间光信号接收装置和惯导系统的移动终端，该方法首先通过判断空间光信号接收装置是否接收到光源所发出的光信号；然后在空间光信号接收装置接收到光源所发出的光信号时，根据空间光信号接收装置接收到光源所发出的光信号，确定移动终端的光定位坐标；最后利用光定位坐标对惯导系统确定的惯导坐标进行更新。该方法还能够基于绝对准确的位置点间的距离和期间所走的步数可以自适应的拟合惯导系统中的步长模型，进而提高定位精度。