一种基于虚拟现实的神经外科手术控制系统及方法

摘要

本发明属于医疗虚拟现实技术领域，公开了一种基于虚拟现实的神经外科手术控制系统及方法；所述基于虚拟现实的神经外科手术控制系统包括：影像采集模块、动作数据采集模块、数据导入模块、主控模块、三维构建模块、操作识别模块、指令反馈模块、训练模块、数据存储模块、显示模块。本发明通过三维构建模块克服了固定分块图像传输算法中当屏幕图像变化区域正好位于多个矩形分块临界点，不能有效减少传输数据量的问题；同时，通过训练模块方便受训者进行使用、操作；通过完全模拟真实环境、给受训者近乎真实的沉浸感；采用实时进行判断的算法，每植入一枚粒子就实时进行位置判断，方便受训者进行错误纠正、提高粒子植入水平。