复位装置、模拟复位系统及复位方法

摘要

本发明涉及一种复位装置、模拟复位系统及复位方法。该复位装置，用于对呈镜像设置的第一元件与第二元件中处于断裂状态的第一元件进行复位，处于断裂状态的第一元件包括第一段与第二段，包括：CT仪，用于获取第一、第二元件的三维CT图像；处理器，用于以第二元件的三维CT图像为基准获取复位第一段与第二段的运动轨迹；机器人，用于抓取第一段，并根据运动轨迹移动第一段，以复位第一段与第二段。上述复位装置采用机器人来替代医师完成复位工作，可以避免医师受到X射线的辐射，而且机器人可以按照预定运动轨迹进行复位，具有较高的复位精确度。而且上述复位装置相对于手术复位，可以避免手术给患者带来身体上的痛苦，降低患者被感染的概率。