一种电机控制系统的故障处理方法及装置

摘要

本申请公开了一种电机控制系统的故障处理方法及装置，当电机控制系统发生故障后，首先判断是否为可恢复故障；若是，则利用直轴电流实际值替代直轴电流命令值且利用交轴电流实际值替代交轴电流命令值，同时，判断电机控制系统是否满足预设的稳定运行条件；若当前故障是可恢复故障以及运行状态稳定，则通过为电机控制系统的直轴电压命令值和交轴电压命令值赋0值，可以使电机控制系统输出的弱磁电流呈非饱和状态；接下来，在电流命令值被替换的情况下，当弱磁电流呈非饱和状态后，控制电机控制系统接收整车控制器输出的扭矩请求，电机控制系统响应扭矩请求后便可以恢复正常的电机控制能力，解决了由于偶发软件故障导致的电机不工作问题。