一种凸极式同步电机无位置传感器启动及速度控制方法

摘要

本发明提供一种凸极式同步电机无位置传感器启动及速度控制方法，其特征在于，整个系统主要由静止状态转子位置推定，速度旋转矢量控制及模式切换时序与初始化信号生成等功能部分组成，并且速度旋转矢量控制部分又由速度开环和速度闭环旋转矢量控制两个阶段组成，从而保证电机在启动过程中一定不会伴随有一时地反转及转子速度从零开始平滑加速到指定的运动状态。该发明尤其适用于那些电机启动时对转向及速度变化有严格要求的应用场景，如电机驱动大负载到非常高转速的应用时要求电机转向始终按照规定的方向旋转，并且要求速度从零开始连续平稳地增加到指定转速的应用场景。