一种基于VR视觉的高空机器人带电检修系统

摘要

本申请提供了一种基于VR视觉的高空机器人带电检修系统，包括：后台终端、检修机器人和VR视觉采集设备；后台终端具体包括：遥控模块和显示模块，其中，显示模块为VR设备；检修机器人设置于绝缘斗臂车上；VR视觉采集装置设置于检修机器人的机械臂末端；VR视觉采集装置的数据发送端通过无线通信方式与后台终端的显示模块通信连接；检修机器人的控制伺服通过无线通信方式与后台终端的遥控模块通信连接。本申请通过采用VR设备作为检修机器人视觉的接收设备，工作人员通过佩戴VR设备远程观察高空检修现场，模拟现场操作近距离控制机器人的场景，解决了由于显示屏的视觉局限导致的远程操作检修质量和检修精度低的技术问题。