一种适用于无人机群体的自适应数据分发方法

摘要

本发明涉及一种适用于无人机群体的自适应数据分发方法，属于无人机技术领域。包括如下步骤：步骤I：当监听到目的无人机发送的请求信号时评估从源无人机到目的无人机的等效信道质量；步骤II:设置定时器时间与输出的等效信道质量成反比，并启动定时器；当定时器耗尽时；判断是否接收到标志信号，若是跳步骤IV，否则跳步骤III；步骤III、给所有无人机发送标志信号并将最优中继抢占指令发给数据发送模块，再进入信道监听模式；步骤IC、复位定时器，并退出中继选择；判断无人机后续位置变化是否超过门限，如果没有超过门限，等待，若超过门限，跳入步骤II。所述方确保可靠数据分发，达到负载和收敛速度的最优权衡。