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一种适用于无人机群体的自适应数据分发方法

摘要

本发明涉及一种适用于无人机群体的自适应数据分发方法,属于无人机技术领域。包括如下步骤:步骤I:当监听到目的无人机发送的请求信号时评估从源无人机到目的无人机的等效信道质量;步骤II:设置定时器时间与输出的等效信道质量成反比,并启动定时器;当定时器耗尽时;判断是否接收到标志信号,若是跳步骤IV,否则跳步骤III;步骤III、给所有无人机发送标志信号并将最优中继抢占指令发给数据发送模块,再进入信道监听模式;步骤IC、复位定时器,并退出中继选择;判断无人机后续位置变化是否超过门限,如果没有超过门限,等待,若超过门限,跳入步骤II。所述方确保可靠数据分发,达到负载和收敛速度的最优权衡。

著录项

  • 公开/公告号CN109510656A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-03-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201811415532.6

  • 发明设计人 张博;武云龙;张彦祺;易晓东;

    申请日2018-11-26

  • 分类号H04B7/185(20060101);H04W40/12(20090101);H04W40/22(20090101);

  • 代理机构11639 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人王民盛

  • 地址 100081 北京市丰台区东大街55号院

  • 入库时间 2024-02-19 08:29:09

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):H04B7/185 申请日:20181126

    实质审查的生效

  • 2019-03-22

    公开

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