确定图像中目标点的世界坐标的方法、装置和系统

摘要

本发明提供了一种确定图像中目标点的世界坐标的方法、装置和系统，该方法包括：获取待处理的图像以及与该图像相对应的世界坐标系地图，对图像和地图分别进行角点检测得到第一结果和第二结果；将第一结果和第二结果进行匹配，得到图像中的角点位置与地图中的角点位置的对应关系；获取图像中的目标点的像素坐标，基于该对应关系计算得到与该像素坐标相对应的世界坐标。本发明的方法、装置、系统和存储介质通过对相机所拍摄图像以及与该图像对应的世界坐标系地图进行角点检测和角点匹配来得到图像与地图之间的角点对应关系，基于该角点对应关系能够快速得到图像中任一目标点所对应的世界坐标，无需对相机实施标定操作，节省大量时间和人力。