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避免道路中的隆起所导致的轨迹偏斜的自动化车辆系统

摘要

本发明公开了一种用于操作自动化车辆的系统(10),其包括感知传感器(22)和控制器(44)。感知传感器(22)被配置成检测主车辆(12)所行驶的行驶表面(20)中的隆起(18)。控制器(44)与感知传感器(22)通信。该控制器(44)被配置成操作主车辆(12)以在主车辆(12)的轮胎(34)遇到隆起(18)时避免主车辆(12)的轨迹偏斜(32)。

著录项

  • 公开/公告号CN109649387A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-04-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 德尔福技术公司;

    申请/专利号CN201811183351.5

  • 申请日2018-10-11

  • 分类号

  • 代理机构永新专利商标代理有限公司;

  • 代理人林金朝

  • 地址 美国密歇根州

  • 入库时间 2024-02-19 08:20:25

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-05-14

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60W30/10 申请日:20181011

    实质审查的生效

  • 2019-04-19

    公开

    公开

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