一种基于机器视觉的料仓极限位置动态料位的检测方法

摘要

本发明是一种基于数字相机、辅助照明设备，采用图像处理方式的料仓极限位置动态料位的检测方法。本发明通过拍摄料仓图像，对图像进行实时处理，完成对于动态料位的实时监测，实现料位的超限报警。本发明通过分析料仓极限位置图像的特点，以采用图像处理方式提取的特定图像特征为依据，将料仓极限位置附近的动态料位对应于检测状态、监测状态、报警状态三种工作状态，实现料位的超限报警，具有实时性好，可靠性高的特点，特别适用于煤矿井下煤仓等对于料仓极限位置料位有安全性强制要求的场合。