一种伸缩支撑式多目无线管道探测机器人

摘要

本发明涉及一种伸缩支撑式多目无线管道探测机器人，包括承载机体、行走机构、伸缩驱动机构、管道检测组及控制系统，承载机体为横断面为矩形的腔体结构，行走机构共四个，环绕承载机体轴线均布并分别通过伸缩驱动机构与承载机体侧表面相互连接，管道检测组至少四个，环绕承载机体轴线均布在承载机体上端面及下端面，控制系统嵌于承载机体内，并分别与行走机构、伸缩驱动机构、管道检测组电气连接。本发明一方面可有效满足对横断面为圆形及正多边形管道内部进行自主检测作业的需要，且检测数据全面，数据通讯能力强，另一方面在满足检测运行作业的同时，有效防止因接触面压力过大而导致管道内壁划伤情况发生，极大的提高检测作业的可靠性。