用于确定交通控制人员和交通控制标志物的存在的系统和方法

摘要

提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，基于传感器数据(诸如光学相机数据)来确定交通控制人员和交通控制标志物存在于车辆的环境中。例如经由激光雷达传感器数据来确定交通控制标志物相对于交通控制人员的位置和定向，并且基于交通控制标志物的位置和定向来确定交通控制人员和交通控制标志物的有效性。