一种永磁同步电机输出转矩估算的方法

摘要

本发明提供了一种永磁同步电机输出转矩估算的方法，其通过采样母线电压和母线电流获得母线输入功率，再根据系统效率获得电机转矩，其估算方法简单快捷，且数值可靠。预先通过测量仪器和计算获得驱动电机系统分别在电动状态下和发电状态下的系统效率表，所述系统效率表内的系统效率η对应有对应数值的电压、转速，之后电机控制器的母线电压采样电路和母线电流采样电路，获得母线电压Vbus和母线电流Ibus，根据母线电压Vbus、当前转速speed、请求力矩的数值查询系统效率表所对应的电动状态下或发电状态下的系统效率η，然后通过公式计算获得估算的永磁同步电机输出转矩Te。