用于自动驾驶仿真的基于视觉的驾驶场景生成器

摘要

描述了一种用于生成用于自动驾驶仿真器的驾驶场景的系统(和方法)。系统可使用安装至车辆的相机(其为经济合算的手段)来获取真实生活驾驶场景数据。系统可随后分析二维图像数据以创建三维驾驶仿真。分析可包括检测二维图像数据中的对象(例如，车辆、行人等)以及基于对象的位置、轨迹和速度确定对象的移动。所确定的对象的信息可随后被投影至可用于生成三维驾驶仿真的地图上。使用经济合算的相机提供了获取大量驾驶图像数据的能力，大量驾驶图像数据可广泛地覆盖到自动驾驶车辆可能遇到的潜在类型的驾驶场景。