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一种应用于图书馆的服务机器人

摘要

本发明公开了一种应用于图书馆的服务机器人,包括:人机交互模块、托盘、机械臂、行走模块、图书识别模块、证件识别模块、导航模块、数据存储模块和数据处理模块;人机交互模块包括触摸屏、语音识别组件,用于接受用户的指令信息;托盘用于存放物品;机械臂用于从书架或托盘上抓取和释放图书;行走模块用于使所述服务机器人实现位移;图书识别模块用于识别图书;证件识别模块用于识别借书卡;导航模块用于形成最佳路线;数据存储模块存储有借书卡和图书的信息;数据处理模块用于根据用户录入的信息进行查询、判断和给出反馈。由此,本发明的服务机器人实现了图书的自动上架、自动借阅、自动归还,提高了工作效率。

著录项

  • 公开/公告号CN109345736A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-02-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 山东锘博特智能科技有限公司;

    申请/专利号CN201811484852.7

  • 申请日2018-12-06

  • 分类号G07G1/12(20060101);G06Q20/32(20120101);G06Q20/40(20120101);

  • 代理机构37234 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人刘志毅

  • 地址 262300 山东省日照市莒县店子集镇振东大道与彦和路交汇处

  • 入库时间 2024-02-19 07:15:54

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-03-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):G07G1/12 申请日:20181206

    实质审查的生效

  • 2019-02-15

    公开

    公开

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