一种数字控制的用于大型矿用挖掘机的三自由度协调控制电力传动系统

摘要

本发明涉及一种数字控制的用于大型矿用挖掘机的三自由度协调控制电力传动系统,包括依次相连的人机监视装置、设置有变流传动控制器的PLC控制装置、变流传动装置、保护装置以及司机室控制装置。本发明具有如下优点：1.设计合理，结构简单，噪声较小且完全实用；2.完全适应挖掘机负载变化频繁、堵转、变惯量、振动和冲击大、环境温差大等特点;3.控制精确;抗干扰性强;动态响应快;功率因数高;对电网的谐波污染小；4.对传动机械冲击振动小，对负载适应性强、鲁棒性好。维护费用低；可靠性高。