一种方便烟苗育苗盘清洗的自动拾取装置

摘要

本发明公开了一种方便烟苗育苗盘清洗的自动拾取装置，包括清洗系统，机器臂固定座，流水线，所述清洗系统内上方设置了进水管口，所述进水管口注入的液体为清洗液，底面设置了出水口，所述清洗液中可含有消毒液，所述流水线设置在所述清洗系统的正下方，所述流水线的上表面均匀设置着排列成两行的凹槽，所述流水线的两侧各设置有机器臂固定座，所述机器臂固定座内设置有电源，稳压模块，多个舵机，调速电机，所述电源既和舵机控制器相连，又和流水线传动部分相连。本发明设置可放置两排烟苗育苗盘的流水线装置，并设置了两个相对应的机器臂固定座，效率高，结构新颖，能实现对烟苗育苗盘清洁和消毒前后的自动拾取和释放的效果，易于推广。