一种接水盘焊接装置及焊接方法

摘要

本发明公开了一种接水盘焊接装置及焊接方法。该装置包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的运动端设有夹具机构和焊接机构，所述夹具机构包括两个相对设置的夹手以及驱动两个夹手张开/闭合的夹紧机构，所述夹手包括U形板，所述U形板两侧臂端部外侧对称设有与侧臂垂直的直板，其中一个直板上设有导轨，所述导轨走向与侧臂垂直，所述导轨上设有滑块以及可驱动滑块沿导轨移动的第一驱动机构，所述滑块可沿导轨移动靠近/远离U形板，所述焊接机构包括自动焊接头以及可带动自动焊接头移动的机械手，所述六轴机械臂上还设有摄像头。本发明能够自动焊接接水盘，无需人工操作，提高了工作效率。