一种基于多重语义交互的递归式场景理解方法

摘要

本发明提供一种基于多重语义交互的递归式场景理解方法，方法包括步骤：提供一待检测图像，通过场景表面布局估计输出待检测图像的几何和语义本征图像；根据上述几何和语义本征图像辅助场景中的物理边界的推理，并通过结合推理出的物体边界信息和相机视点信息对图像场景中物体的相对深度关系进行估计；对待检测图像进行物体/视点检测，并结合深度关系的估计结果，获取最终检测结果。这种基于本征信息交互的反馈式设计能够有效改善前馈式系统存在的不足，并且具有良好的可扩展性。