一种骨扩孔手术的扩孔工具前进路径的判断方法

摘要

一种骨扩孔手术的扩孔工具前进路径的判断方法，涉及骨扩孔手术辅助技术领域，其包括以下步骤：（1）通过传感器获取在骨扩孔手术过程中的扩孔工具的实时受力反馈；（2）在所述步骤（1）内，在扩孔工具m个旋转周期内的受力反馈中，提取扩孔工具在每个旋转周期中受力的绝对值的最大值，m的取值根据所需要的测量精度选取；（3）对所述步骤（2）所取得的数据进行处理，求所述受力与时间的实时函数关系；（4）通过分析所述步骤（3）中的所述函数的特征，来判断当时扩孔工具的前进路径。本发明能在骨扩孔手术中判断出此时扩孔工具的前进路径，利于施术医生精准地把控扩孔方向和位置，并及时地调整偏离的扩孔方向和位置。