基于UWB双标签的航向计算及其性能分析方法

摘要

本发明公开了一种基于UWB双标签的航向计算及其性能分析方法，包括：步骤1，对双标签到至少三个基站之间的距离分别进行测算；步骤2，基于UKF算法建立UWB系统的定位解算模型；步骤3，依据步骤1所得的各个距离，结合步骤2所得的定位结算模型获取双标签道位置；步骤4，建立基于UWB双标签道航向解算模型，利用双标签的位置信息进行运动载体的航向解算。本发明通过构建基于UWB双标签的航向解算模型，将双标签间隔一定距离安装在运动目标的中轴线上，利用UWB定位系统在室内环境下的定位信息，解算适用于惯导的航向信息，提高惯导系统室内定位性能，满足运动目标在复杂室内环境下的运动需求。