包含电活性聚合物致动器的致动器设备和驱动方法

摘要

一种致动器设备包括电活性聚合物致动器(116)和用于驱动电活性聚合物致动器的控制电路，并且所述控制电路包括至少一个电容器(114；C11、C12、C13)。电活性聚合物层(110)形成活动区域(112)中的电活性聚合物致动器以及不活动区域(111)中的电容器的介电层。这提供了部件的集成，从而降低了成本并实现了小型化。