一种基于激光雷达技术的盾构机出土量测量系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于激光雷达技术的盾构机出土量测量系统，包括：盾构机出土量测量装置和盾构上位机，盾构机出土量测量装置包括皮带输送机、激光雷达、环形拱架、数据处理PC机、滚动计数器和电源，激光雷达将扫面测量数据通过通信线缆传输到数据处理PC机，滚动计数器将单位时间内的滚动次数结合主动轮的直径计算出皮带的运动速度通过通信线缆传输到数据处理PC机；数据处理PC机包括处理器、存储器和无线模块，数据处理PC机通过无线模块将经过处理器处理的数据发送到盾构上位机；盾构上位机包括处理器、无线接收模块和显示器，无线接收模块接收数据处理PC机发出的数据，并通过显示器将数据显示出来。