一种用于分拣的摆轮机构和使用该摆轮机构的摆轮分拣设备

摘要

本发明公开的用于分拣的摆轮机构，包括摆轮支架和安装在所述摆轮支架上的摆轮，其摆轮为动力摆轮。本发明还公开了使用上述摆轮机构的摆轮分拣设备，包括机架和成阵列方式安装在机架上的摆轮机构以及安装在机架上的护罩，护罩上以阵列方式开设有若干孔，每一摆轮机构中的摆轮露出对应的孔，其还包括一伺服电机和至少一由伺服电机驱动的角度摆动机构，伺服电机直接驱动一阵列中的一个上述摆轮机构转动并通过角度摆动机构驱动该阵列中其余的上述摆轮机构与直接驱动的上述摆轮机构同步转动。本发明具有结构简单、方便安装的优点。