利用无穷远点关于圆极线性质标定拋物折反射摄像机

摘要

一种利用无穷远点关于圆极线性质标定拋物折反射摄像机的方法，其特征在于由空间中的一个球作为靶标。所述方法的具体步骤包括：首先，分别从3幅图像中提取靶标图像边缘点和其中一幅图像的镜面轮廓投影的边缘点；其次，根据像点和其对拓像点的关系获得对拓像点，从而拟合出球像的对拓球像；在球像上取互异的两个点，并求出两个点的对拓像点；由对拓像点的定义和圆的性质，上述两组对拓像点提供一个消失点；在球像上取两组互异的两个点，得到两个消失点，两个消失点所在的直线为消失线；最后，利用正交消失点对绝对二次曲线像的约束求解摄像机内参数。