首页> 中国专利> 一种智能物体搬运机器

一种智能物体搬运机器

摘要

本发明公开了一种智能物体搬运机器,包括托物台、运送车、升降器、探测器和自动驾驶器,托物台用于放置或托起物体,运送车用于移动所述的智能物体搬运机器的位置,升降器用于升高或降低托物台,托物台通过升降器可升降的连接到运送车上,探测器探测路标、目标位置和障碍物,自动驾驶器控制运送车速度、转向、躲避障碍物、沿着路标向目标位置运动。智能物体搬运机器采用灵活简单的设计将人工智能领域的图像识别、超声目标识别、自动驾驶等技术应用到了物体搬运机器上,极大提高了物体搬运的智能和自动化程度,能高效的解决办公和会议室大量桌椅的自动整理归位问题,也可以进一步用于诸如超市货仓库理货等应用场景。

著录项

  • 公开/公告号CN109358631A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-02-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海海事大学;

    申请/专利号CN201811422884.4

  • 发明设计人 刘永天;王天真;刘卓;

    申请日2018-11-27

  • 分类号G05D1/02(20060101);

  • 代理机构31332 上海互顺专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人成秋丽

  • 地址 201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号

  • 入库时间 2024-02-19 06:52:35

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-03-15

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20181127

    实质审查的生效

  • 2019-02-19

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号