用于操作载体中承载工具的液压操作式梁杆的改进装置和方法

摘要

一种支架，包括至少第一液压缸和第二液压缸，每个液压缸都具有活塞和活塞位置传感器，其中所述支架被设置成通过使用液压缸来承载工具，并且其中所述控制器配置成：接收控制信息以在沿着作业路线的方向上移动工具；接收关于第一个液压缸的位置信息；接收关于第二个液压缸的位置信息；确定工具的作业路线是否维持不变，如果作业路线未被维持，则通过提供对第二液压缸的控制来适应第一个液压缸的移动，以维持所述工具的作业路线，从而沿着作业路线进给工具。