一种基于多边缘融合机制的三维深度图像分割算法

摘要

本发明公开了一种基于多边缘融合机制的三维深度图像分割算法，包括以下步骤：获取集料颗粒的深度图像并进行预处理，得到预处理后的深度图，对预处理后的深度图提取边缘图像，并进行细化处理；利用被遮挡区域边缘图像与细化处理后的图像进行第一次融合，利用第一次融合后的图像与补全缺失数据后的集料颗粒边缘图像进行第二次融合；然后采用分水岭算法进行集料颗粒的分割。本发明针对颗粒深度图像由于被遮挡而产生的深度数据缺失问题，采用两次融合的方法的形成了颗粒边缘图像，补全了缺失边缘，从而保证了颗粒形态和棱角特征的完整性；对分水岭算法中的种子区域标定和距离变换函数的进行了优化选择，有效地减少了分割中的过分割和欠分割问题。