用于自主和/或半自主运输交通工具的方法和控制设备

摘要

本发明尤其提供了一种由自主和/或半自主运输交通工具(3)和/或用于自主和/或半自主运输交通工具的控制设备(1)执行的方法，所述方法包括：‑获得(301)运输订单的多条运输信息，其中，所述多条运输信息表示与所述运输订单相关联的至少一个目的地位置(27)；‑获得(302)多条运输队信息，其中所述多条运输队信息表示运输队(4)的至少一个标识符，并且其中所述运输队(4)的规划路线(23)和所述运输交通工具的当前位置与跟所述运输订单相关联的目的地位置(27)之间的运输路线(22)包括公共路线区段(24)；‑捕获(303)第一周围环境参数和/或引起(303)第一周围环境参数的捕获；‑至少部分地基于捕获的第一周围环境参数和获得的多条运输队信息检测(304)所述运输队(4)；以及‑如果检测到所述运输队(4)，则跟随(306)所述运输交通工具(3)中的运输队(4)和/或使(306)所述运输交通工具(3)跟随所述运输队(4)。