一种三维空间投影具有机械手的仿真电动轮椅及其工作方法

摘要

本发明公开了一种三维空间投影具有机械手的仿真电动轮椅，属于医疗器械技术领域，包括电动轮椅、六自由度平台、人脸捕捉摄像头、投影机幕布箱体、底部投影板、电动轮椅控制器、电控箱、一组投影机和手持式遥控器；其中，所述电动轮椅上设有机械手。本申请将电动轮椅放置在矩形体空间中，并在投影机箱体和底部投影板上投影仿真建模的生活场景，能够让体验者体验各种情况下行驶轮椅的情景，既有视觉的仿真场景同时配合实际的轮椅，并伴随轮椅的真实操作，在通过设置的六自由度平台，能够仿真轮椅行驶时的颠簸；为了进一步提高真实感，在六自由度平台下方设置轨道平板车，可在轨道上移动，随着电动轮椅开始行驶，轨道平板车在轨道上同步移动。